شبکههای نسل جدید برای برآورده کردننیازمندیهای بسیار متنوع کاربران به استفاده از شبکه-
های ناهمگن(Hetnetها) و شبکههای سه بعدی برای هوشمندسازی و انعطافپذیری در ارائهی سرویسهای
جدید روی آوردهاند. اما بهرهگیری ازHetNetها با چالشهای انتخاب نوع ایستگاه مناسب به دلیل نیاز به
تعادل بین میزان بار ایستگاههای مختلف، مدیریت تداخل ناشی از افزایش تعداد دستگاهها و تنوع شبکهها
مواجه است. به همین دلیلدر این رساله، در راستای رفع مشکلاتHetNetها، ابتدا چالش بهبود کیفیت
سرویس (QoS) کاربران در مناطق شهری، با بهرهگیریاز یکی از الگوریتمهای مبتنی بر یادگیری تقویتی،
روشراهزن چند دست (MAB)، بررسی میشود. سپس در یک سناریو توسعه یافته، استفاده از چالش
برانگیزترین نوع سرویسها، سرویسهای نیازمند به قابلیت اطمینان بالا و تاخیر کم (URLLC)، در پروژه-
های صنعتی با هدف بهبودQoSبا بهرهگیری ازشبکههای سه بعدیارزیابی میشود. در این مسئله، در یک
پروژهی صنعتی و در فضایی گسترده سرویسهایURLLCبرای کاربران اینترنت اشیا صنعتی (IIoT) ارائه
و ارتباطات در شبکهایناهمگنبا استفاده همزمان از ایستگاههای زمینی و همچنین با کمک هواپیماهای
بدون سرنشین (UAVها) فراهم میشود. به دلیل محدودیتهای پردازشی گرهها، پردازش شبکه باید کاهش
یابد، زیرا تمام دستگاههایIIoTو همچنینUAVها دارای محدودیت منبع انرژی هستند.در رساله کنونی
تلاش میشود برای اولین بار در پروژهای واحد، با کمکUAVها نیازمندیهای تعداد زیادی از دستگاههای
IIoTدر یک منطقهی وسیع که به سرویسهایURLLCنیاز دارند، برآورده شود. برای حل این مسئله از
روشQ-Learning، یکی از روشهای مبتنی بر یادگیری تقویتی برای برآورده کردن نیازمندیهای
سرویسهای مورد نظر و کاهش مصرف انرژیاستفاده میشود. همچنین در یک سناریوی وسیعتر با بهره-
گیری از مجموعهای ازUAVها، نیازمندیهای دستگاههایIIoTبررسی میشود که برای جلوگیری از
برخورد میانUAVها و برآورده کردن نیازمندیهای کاربران از روشQ-Learningعمیق استفاده خواهد
شد.همچنین با الهام گرفتن از بخشهای سختافزاری در سیستمهای کامپیوتری، بازوی دیسک، مسئلهای
طراحی مسیر پروازUAVها به منظور برآورده کردن نیازمندیهای کاربران و کاهش مصرف انرژی، بررسی و
رویکردی جدید برای حل مسئله ارائه میشود
استاد راهنما: سرکار خانم دکتر بهدیساسلامنور
هیئت داورانداخلي:جناب آقای دکتر جمشید باقرزاده
سرکار خانم دکتر لیلا شریفي
داورخارجي:جناب آقای دکتر وحید سلوک